Skip to content
SBTA Brazilian Air Transportation
Research Society ENPT

SITRAER Proceedings · VIII SITRAER 2009

SITRAER Proceedings – VIII SITRAER (2009)

Operação autônoma de frota de dirigíveis aéreos não tripulados

  • Adão de M. Neto
  • Carlos A. P. Pinheiro
  • Ricardo Maroquio B.
  • Fábio S. Vidal
  • Marlos de M. Corrêa
  • Paulo F. F. Rosa

Instituto Militar de Engenharia (IME), Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Defesa · Centro Tecnológico do Exército (CTEx) · Instituto de Ensino Superior do Espírito Santo (UNES) · Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Tocantins (IFTO)

Download PDF
Event
VIII SITRAER – São Paulo, SP, Brasil, November 4–6, 2009
Volume
Avanços do Transporte Aéreo Brasileiro: VIII SITRAER – Simpósio de Transporte Aéreo e II RIDITA – Red Iberoamericana de Investigación en Transporte Aéreo
Pages
469–483
Editors
João Batista Camargo Júnior, Fernando de Oliveira Gil

Resumo

O projeto DANT (Dirigível Aéreo Não Tripulado) do Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional do Instituto Militar de Engenharia objetiva o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado capaz de executar vôo autônomo com a finalidade de efetuar vigilância, monitoramento, inspeção e comunicação de dados. Neste artigo, os autores relatam os resultados obtidos, as atividades em execução e as perspectivas no sentido de desenvolver uma frota de dirigíveis aéreos autônomos não tripulados para as atividades supracitadas. ABSTRACT The DANT (Unmanned Air Airship) project of the Laboratory of Computational Intelligence and Robotics of Military Institute of Engineering aims the development of an unmanned air vehicle able to perform autonomous flight in order to perform surveillance, monitoring, inspection and reporting data. In this article, the authors report the results, the activities in progress and perspectivas in order to develop a fleet of autonomous unmanned air Airship to the activities above. 1 INTRODUÇÃO O tema VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) tem despertado grande interesse nasúltimas décadas devido a sua aplicabilidade em uma grande variedade de tarefas, taiscomo vigilância, monitoramento, inspeção e exploração. Tais atividades, no âmbito militar, têm importância inequívoca. Uma das vantagens oferecidas pelo VANT sobre outrastecnologias é o fato de o veículo poder atuar em altitudes elevadas, proporcionandocobertura privilegiada a sensores, tal como câmeras. Dentre os tipos de VANT, o dirigíveldestaca-se como uma opção de baixo custo aquisitivo e operacional, possuindo, ainda, asvantagens de dispensar pista de pouso, 470 capacidade de pairar no ar, navegar em baixa velocidade, entre outras. Por não ser tripulado, torna-se possível a utilização de dirigíveis demenor porte, facilitando a logística operacional e reduzindo as conseqüências de possíveisincidentes. Poucos trabalhos têm sido conduzidos no sentido de desenvolver VANTs quepossam planejar e executar suas missões com um significativo grau de liberdade. Neste trabalho relatamos os resultados obtidos, as atividades em execução e as perspectivas nosentido de desenvolver uma frota autônoma de DANTs. Os resultados aqui apresentados são devidos a estudos conduzidos através das seguintes dissertações de mestrado: (Pinheiro, 2006), (Maroquio, 2007),(Vidal, 2007) e (Mendonça, 2008). Atualmente está sendo construída a eletrônica embarcada para um

How to cite

ABNT

M. NETO, Adão de; PINHEIRO, Carlos A. P.; B., Ricardo Maroquio; VIDAL, Fábio S.; CORRÊA, Marlos de M.; ROSA, Paulo F. F. Operação autônoma de frota de dirigíveis aéreos não tripulados. In: SIMPÓSIO DE TRANSPORTE AÉREO, 8., 2009, São Paulo. Anais [...]. São Paulo: [s.n.], 2009. p. 469-483. Disponível em: https://sitraer-sbta.org/anais-2009-p469.html.

APA

M. Neto, A., Pinheiro, C. A. P., B., R. M., Vidal, F. S., Corrêa, M. M., & Rosa, P. F. F. (2009). Operação autônoma de frota de dirigíveis aéreos não tripulados. In J. B. Camargo Júnior, & F. O. Gil (Eds.), Avanços do Transporte Aéreo Brasileiro: VIII SITRAER – Simpósio de Transporte Aéreo e II RIDITA – Red Iberoamericana de Investigación en Transporte Aéreo (pp. 469–483). [s.n.]. https://sitraer-sbta.org/anais-2009-p469.html

BibTeX
@inproceedings{mneto2009operacao,
  author = {M. Neto, Adão de and Pinheiro, Carlos A. P. and B., Ricardo Maroquio and Vidal, Fábio S. and Corrêa, Marlos de M. and Rosa, Paulo F. F.},
  title = {{Operação autônoma de frota de dirigíveis aéreos não tripulados}},
  booktitle = {Avanços do Transporte Aéreo Brasileiro: VIII SITRAER – Simpósio de Transporte Aéreo e II RIDITA – Red Iberoamericana de Investigación en Transporte Aéreo},
  editor = {Camargo Júnior, João Batista and Gil, Fernando de Oliveira},
  pages = {469--483},
  year = {2009},
  address = {São Paulo, SP, Brasil},
  url = {https://sitraer-sbta.org/anais-2009-p469.html}
}