Avaliação de arquitetura de VANT autônomo: separação entre controle e missão

Ricardo Alexandre Veiga Gimenes; Jorge Rady de Almeida Júnior

Anais do SITRAER · XIV SITRAER 2015

Anais do SITRAER – XIV SITRAER (2015)

Avaliação de arquitetura de VANT autônomo: separação entre controle e missão

Ricardo Alexandre Veiga Gimenes
Jorge Rady de Almeida Júnior

Universidade de São Paulo – Escola Politécnica da USP

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Evento: XIV SITRAER – São José dos Campos, SP, Brasil, 26 a 28 de outubro de 2015
Volume: Anais do XIV Air Transportation Symposium (SITRAER) · ISSN 2448-1912
Páginas: 332–340
Editora: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
Editores: Carlos Müller

Resumo

Em estudos de desenvolvimento de VANT, Veículo Autônomo Não Tripulado, nota-se um comportamento padrão em projetos dessa natureza: uma integração entre controle e missão do VANT no mesmo hardware e mesmo software. Um revés dessa escolha implica em dificuldades para um VANT ser certificado pelos órgãos reguladores, pois o controle que impacta na segurança crítica necessita ser isolado da aplicação. O termo “isolado” ainda carece de melhor definição entre o universo da robótica com a realidade aeronáutica para a integração do VANT no espaço aéreo. Por essas razões, este artigo faz uma avaliação de arquitetura de VANT, fator importante para a uma integração entre Órgãos Reguladores e Desenvolvedores.

Palavras-chave: VANT; Segurança Crítica; Espaço Aéreo; Certificação; Órgão Regulador

Como citar

ABNT

GIMENES, Ricardo Alexandre Veiga; ALMEIDA JÚNIOR, Jorge Rady de. Avaliação de arquitetura de VANT autônomo: separação entre controle e missão. In: SIMPÓSIO DE TRANSPORTE AÉREO, 14., 2015, São José dos Campos. Anais [...]. São José dos Campos: ITA, 2016. p. 332-340. ISSN 2448-1912. Disponível em: https://sitraer-sbta.org/anais-2015-p332.html.

APA

Gimenes, R. A. V., & Almeida Júnior, J. R. (2015). Avaliação de arquitetura de VANT autônomo: separação entre controle e missão. In C. Müller (Eds.), Anais do XIV Air Transportation Symposium (SITRAER) (pp. 332–340). ITA. https://sitraer-sbta.org/anais-2015-p332.html

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